На 24-часовниот El Segundo Defense Tech Hackathon, тројца млади инженери користеа 3D печатач и помалку од 500 долари за да создадат дрон што ќе го предизвика традиционалното потпирање на GPS сателитски сигнали за навигација. Позициониран е како економично решение за UAV-ови да работат во средини каде што GPS сигналите се компромитирани или недостапни.
Дронот ги пресметува ГПС координатите со помош на алгоритам кој ги совпаѓа сателитските снимки од Google Maps со сликите од камерата. На сличен принцип работи и системот за наведување на крстаречката ракета „Рејтеон Томахавк“.
Брзината со која тимот разви мало беспилотно летало користејќи делови и алгоритми кои не се достапни на полица и економичноста се важни за иницијативата на Министерството за одбрана на САД Репликатор, во чии рамки се планира создавање и распоредување на илјадници дронови. Изграден е за помалку од 500 долари и може да биде уште поевтин во обем, така што овој дрон значително ги намалува трошоците што обично се поврзани со напредната технологија за UAV.
Откако објавата за дрон стана вирална Twitter, инженерите основаа компанија наречена Тезеус и планираат дополнително да ја тестираат и комерцијализираат технологијата. Уредот дури бил заинтересиран за Украина, што го навести член на тимот, софтверскиот инженер Иан Лафи, но тој не прецизираше за кого точно се работи.
Секако, она што произлезе од El Segundo Defense Tech Hackathon е прототип кој моментално работи на симулатор. Но, програмерите велат дека првиот лет на новиот дрон ќе се случи наскоро.
Тимот Thesus имаше за цел да го направи дронот што е можно поевтин и ефикасен. Има фиксно крило и е опремено со камера свртена надолу за геореференцирање, што му овозможува да ја усогласи околината со однапред вчитани сегменти на Google Maps за да ги одреди нејзините координати. Некои од компонентите се испечатени на 3Д принтер, а уредот е склопен за само 2 часа. Електрониката е купена готова, а готови биле и алгоритмите за навигација без ГПС. Програмерите користеа локален модел на совпаѓање на објекти за да ја совпаднат сликата на камерата на беспилотното летало со сателитски слики на „Карти на Google“ со резолуција од 0,5 m по пиксел, со преклопени GPS координати.
Според програмерите, има подобри опции, но оваа е избрана бидејќи може брзо да се имплементира. Целта на компанијата е да постигне ниво на точност на навигација слично на она на квадкоптер DJI.
Тимот верува дека за да може мало беспилотно летало да ја идентификува својата локација речиси насекаде, не треба да носи и обработува џиновска база на податоци со сателитски снимки. Наместо тоа, доволно е да го научите уредот за односот помеѓу одредени GPS координати и карактеристиките на теренот користејќи модел за длабоко учење.
Програмерите на дронот веќе имаат искуство со работа на услуга за пошта базирана на него ВИ и генеративно моделирање за едноклеточна биологија, и тие интернираа во Apple Inc. и Tesla Motors.
Прочитајте исто така:
Оставете Одговор