Истражувачите од Државниот универзитет во Вашингтон (WSU) во САД успешно развија роботска пчела која може да лета исто како вистинска пчела, што претставува значајно достигнување во роботиката.
Роботот наречен Bee++ има четири крила, секое опремено со независни лесни актуатори кои можат независно да ги контролираат крилата. Овој дизајн и овозможува на роботската пчела да ги имитира шесте степени на слобода на движење на природните летечки инсекти.
Пчелата робот тежи 95 mg, многу повеќе од природните пчели, кои тежат околу 10 mg, но може да се користи за задачи како што е вештачко опрашување во области каде што природните опрашувачи се ретки, па дури и да помогне во операциите за пребарување и спасување на ограничен простор.
Истражувањето беше предводено од Нестор О. Перез-Аранцибија, доцент на Факултетот за механика и инженерство на материјали на Државниот универзитет во Вашингтон, кој работеше на вештачки инсекти во последните три децении.
Неговата претходна работа се фокусираше на развој на роботска пчела со две крила, но таа имаше само ограничена подвижност. Во 2019 година, неговиот истражувачки тим направи пробив со изградба на робот со четири крила кој беше доволно лесен за да лета во воздухот. Сепак, дури и за самостојно да полетаат и слетаат, контролорите мораа да дејствуваат на ист начин како и мозокот на инсектот.
Со цел да постигнат одредени маневри, истражувачите развија специфични модели на мафтање со предните крила наспроти задните крила за танц лет и десно наспроти лево за тркалање. Разликата во замавнување создава вртежен момент што му овозможува на Bee++ да се врти околу главните хоризонтални оски.
Истражувачите, исто така, можеа да симулираат сложено движење на проѕевање при лет, овозможувајќи ѝ на роботската пчела да одржува стабилност и да се фокусира на одредени точки за време на летот. За да ја постигнат оваа контрола, истражувачите имплементираа дизајн во кој крилјата се превиткуваат под агол, имитирајќи го движењето што се гледа во природните крилја на инсекти. Оваа адаптација му овозможува на роботот да ги контролира вртењата, што ја подобрува неговата маневрирање.
Истражувачите, исто така, ја зголемија фреквенцијата на клапи на крилата од 100 на 160 пати во секунда, создавајќи го потребното подигање и маневрирање за стабилен лет. Во моментов, автономното време на лет на Bee++ е само пет минути. Затоа, треба постојано да се поврзува со извор на енергија.
Прочитајте исто така:
Оставете Одговор