Научниците од Факултетот за компјутерски науки на Универзитетот Карнеги Мелон и Универзитетот на Калифорнија во Беркли развија роботски систем како робот Бостон Динамика, кој исто така може да се движи по груб терен, лизгави нерамни површини, да се качува и да се спушта по скали, но е многу поевтин за производство.
Во повеќето вакви роботски системи, за планирање на движење се користат мапи на околината, кои се креираат со помош на камери пред да започне движењето. Овој процес е бавен и честопати не успева поради неточности или неточни поставки во фазата на мапирање, што влијае на последователното планирање и движење на роботот. Мапирањето и планирањето на движењето се корисни во системите фокусирани на контрола на високо ниво, велат истражувачите, но не секогаш се погодни за динамичните барања на вештините на ниско ниво, како што се одење или трчање преку земја.
Наместо да користи камери за прикажување на околината и правење мапи на областа, тимот на научници го обучувал роботот со помош на симулација: четири илјади негови виртуелни клонови биле принудени да се движат низ широк спектар на терени за да се здобијат со потребните вештини.
Благодарение на употребата на симулација, роботот се стекна со вештини за само еден ден за кои би биле потребни шест години за да ги совлада во нормални услови. Стекнатите моторни вештини биле складирани во невронска мрежа, која истражувачите ја копирале во работен прототип на роботскиот систем.
Новиот систем работи без мапирање и планирање на движење и директно испраќа влезни визуелни податоци до контролните единици на роботот. Роботот се движи во зависност од тоа што „гледа“ пред себе. Оваа технологија му овозможува на роботот брзо да реагира на промените на теренот и без напор да се движи низ него.
„Овој систем користи визуелна перцепција и повратна информација од телото (робот) директно како влез за излезни команди во моторниот систем на роботот“, рече членот на тимот Анање Агарвал. – Овој метод обезбедува висока доверливост на роботскиот систем во реалниот свет. Ако тој (кучето робот) се лизне по скалите, ќе може да ја врати рамнотежата и да се прилагоди на околината“.
Бидејќи нема потреба од мапирање и планирање, а моторните вештини се стекнуваат преку машинско учење, цената на роботот е значително намалена. Роботот создаден од тим научници е најмалку 25 пати поевтин од постоечките колеги.
Научниците велат дека роботскиот систем работи на ист начин како и животните како мачките. „Четириноците имаат способност за меморија која им овозможува на нивните задни нозе да ги следат нивните предни нозе. Нашиот систем работи на сличен начин“, рече Агарвал. Овој робот куче, исто така, се наведува дека може да се движи во темница, иако сепак ќе му треба систем на камера за да ги подобри перформансите.
Можете да и помогнете на Украина да се бори против руските напаѓачи. Најдобар начин да го направите ова е да донирате средства за вооружените сили на Украина преку Савелифе или преку официјалната страница Bвезди.
Исто така интересно:
Оставете Одговор