Во европскиот ровер Розалинд Френклин ЕгзоМарс има помлад „брат“ - ExoMy. Плановите и софтверот за оваа мини верзија на истражувачот на Марс со целосна големина се достапни бесплатно, така што секој може да печати, состави и програмира сопствен ExoMy во 3D.
Теренското возило со шест тркала ExoMy е развиено од Лабораторијата за планетарна роботика на Европската вселенска агенција (ESA), која е специјализирана за развој на платформи за движење и навигациски системи за поддршка на мисии за истражување на планетите на ESA.
„Секој со 3Д печатач може да изгради сопствен ExoMy со проценет буџет од 500 евра или помалку“, објаснува швајцарскиот практикант Миро Воелми. „Изворниот код е достапен на GitHub заедно со чекор-по-чекор водич за склопување и упатства. Се фокусиравме да го направиме дизајнот што е можно попристапен. Користи Raspberry Pi компјутер и електронски компоненти достапни на интернет и во која било продавница за хоби. Се надеваме дека учениците или студентите ќе направат свој ExoMy за да научат за роботиката и да научат за роверот ExoMars со целосна големина, кој треба да биде лансиран во 2022 година“.
Ентузијастите ширум светот веќе изградија свои ExoMy теренски возила. На неговите структурни делови им требаат околу две недели за 3D печатење од PLA, материјал направен од растителен скроб. Роверот висок 42 сантиметри ги репродуцира клучните карактеристики на неговата постара верзија висока 2 метри на нефункционална основа, вклучувајќи вежба, соларни панели на задните крила и дупка за камерата.
ExoMy го користи дизајнот на суспензијата на Розалинд Френклин, кој му овозможува да преговара за високите пречки кои достигнуваат висина на сопственото тркало, додека ги држи на земја. Секое тркало е опремено со сопствен мотор, а нивната шарка има испакнатини за подобрување на влечната сила со подлогата. Управувањето се врши со помош на табла за игри или веб-прелистувач на мобилен уред.
„ExoMy е повеќе од само играчка, бидејќи може да послужи како евтина платформа за истражување и прототип за роботски експерименти“, додава Воелми. За повеќе информации за тоа како да изградите сопствено теренско возило ExoMy, посетете ја со овој линк.
Прочитајте исто така:
- DJI започнува со продажба STEAM- Робомастер работа во Украина
- Qualcomm ја објави водечката платформа Snapdragon 888