Истражувачите развија автоматизиран начин за развој на приспособена опрема која ја забрзува работата на роботот. Систем наречен роботоморфни пресметки, ја зема предвид физичката структура на роботот, нудејќи оптимизирана хардверска архитектура.
Модерните роботи можат брзо да се движат. „Моторите се брзи и моќни“, вели Сабрина Нојман, водечки истражувач во Технолошкиот институт во Масачусетс. Меѓутоа, во сложени ситуации, како на пример при интеракција со луѓе, роботите често се бавни. „Бесењето е она што се случува во главата на роботот. Согледувањето на стимулите и пресметувањето на одговорот бара „многу пресметки“, што го ограничува времето на реакција, додава таа.
Нојман најде начин да се справи со оваа несовпаѓање помеѓу „умот“ и телото на роботот. Овој метод, наречен роботоморфно пресметување, го користи физичкиот дизајн на роботот и наменетите апликации за да создаде специјализиран компјутерски чип кој го минимизира времето на одговор на роботот.
Според Нојман, постојат три главни фази во работата на роботот. Првата е перцепција, која вклучува собирање податоци со помош на сензори или камери. Втората е рефлексија и локализација: „Врз основа на она што го виделе, тие треба да изградат мапа на светот околу нив и потоа да се локализираат на таа мапа“, вели Нојман. Третиот чекор е планирање и контрола на движењето, со други зборови, градење план за акција.
Овие чекори може да бараат време и огромна компјутерска моќ. „Со цел роботите да бидат распоредени на терен и безбедно да работат во динамични средини околу луѓето, тие треба да бидат способни да размислуваат и да реагираат многу брзо“, вели Брајан Планчер, коавтор на студијата.
Нојман додава дека истражувачите проучуваат подобри алгоритми, но таа верува дека само подобрувањата на софтверот не се решение. „Она што е релативно ново овде е идејата дека можете да научите и понапредна опрема. Ова значи да се оди подалеку од стандардниот процесорски чип кој го вклучува мозокот на роботот, користејќи хардверско забрзување. Хардверското забрзување се однесува на употреба на специјализирана хардверска единица за поефикасно извршување на одредени компјутерски задачи.
Планчер гледа широк спектар на апликации за роботоморфно пресметување. „Идеално, на крајот можеме да произведеме индивидуален чип за планирање на движење за секој робот кој ќе им овозможи брзо да пресметаат безбедни и ефективни комбинации на движење“, вели тој. „Не би бил изненаден ако за 20 години секој робот има неколку специјализирани компјутерски чипови, а ова би можело да биде еден од нив. Нојман додава дека робоморфното пресметување може да ги ослободи луѓето од ризик во различни поставки, како што се грижата за пациентите со СОВИД-19 или манипулирањето со тешки предмети.
Прочитајте исто така: