Тим од инженери за роботика во ASU развија прв од ваков вид квадкоптер - SoBAR - со рамка што се надувува и нов држач за отпорност на удари.
Од клучно значење е тимовите за одговор при итни случаи брзо да ги пронајдат сите празнини или отвори во градежниот шут каде што луѓето потенцијално би можеле да бидат заробени. Високотехнолошките алатки како што се опремата за термичка слика и чувствителните уреди за слушање може да се користат за откривање знаци на живот. Малите воздушни дронови може да се користат и за истражување на тешко достапни места. Сепак, кревкоста на модерните структури ги прави ранливи на оштетување, што ја ограничува нивната употреба.
Тим роботичари од Државниот универзитет во Аризона развија и тестираа прв од ваков вид квадкоптер со рамка на надувување. Уникатно, неговата вкочанетост може да се прилагоди за да го апсорбира шокот од неочекувани судири и да се опорави од непланирани ритам и нерамнини.
Фокусот треба да се оддалечи од избегнување контакт со околината, рече професорот Венлонг Џанг. Тој тврди дека за беспилотните летала да извршуваат различни задачи, тие мора да бидат способни физички да комуницираат со нивната околина. Покрај тоа, мекото тело обезбедува усогласеност на материјалот потребна за динамични маневри како што се слетување на нестабилни објекти, како и апсорпција на удари за отпорност на удар. Развивме „мек“ дрон, чија шасија се состои од греди што се надувуваат“, рече Џанг во интервју за IE. Во написот на тимот, тој е наречен SoBAR - воздушен робот со меко тело. „Со контролирање на количината на воздух во погонот, можеме да ја прилагодиме вкочанетоста на шасијата за да постигнеме отпорност на удар“, додаде тој. „Понатаму, интегриравме зрак на надувување со „бистабилен“ материјал за да дизајнираме рачка што ќе му овозможи на дронот да слета на предмети без да троши енергија“.
Бистабилноста се однесува на способноста на стапицата да постои во две состојби на мирување кои не бараат струја: отворена и затворена. По слетувањето, брзо се затвора и цврсто се прицврстува на предмети со различни форми и големини.
„Нашето беспилотно летало може да слета на речиси се. Исто така, бистабилниот материјал значи дека не му треба погон за да обезбеди сила за да го држи на место. Едноставно се затвора и останува така без да троши енергија“, објасни Џанг во претходната изјава.
Според весникот, зафатот на новиот дрон ја извршува оваа функција „преку свиткување“, апсорбирајќи ја енергијата од ударот и претворајќи ја во форма на затворена рачка. Најмногу, тие велат дека може да се прилагоди на различни големини и форми за околу четири милисекунди (ms). „Потоа, доколку е потребно, стисокот може пневматски да се повлече и дронот едноставно да полета“, додаде Џанг. „Технологијата што го овозможува тоа се текстилни погони со пневматски погон. Нашиот тим работи на актуатори за ткаенина во изминатите неколку години“, изјави тој за IE.
Пневматски текстилни актуатори се меки роботски уреди кои користат воздух под притисок за да создадат движење во текстилните материјали. Тие се направени со интегрирање на текстилни материјали како што се ткаенина или влакна со пневматски системи кои можат да го надујат или издувуваат материјалот за да постигнат движење.
Истражувачкиот тим тврди дека тие се првите (според нивните сознанија) што создале воздушен робот со повеќе ротори кој користи исклучиво меко, надувувачко тело базирано на ткаенина за да ја прилагоди својата вкочанетост и да ги апсорбира ударите.
Прочитајте исто така:
- Оружје на украинската победа: Преглед на системот за воздушна одбрана Патриот
- Оружје на украинската победа: противвоздушни артилериски системи Skynex од Rheinmetall