Еден од предизвиците со кои се соочуваат одговорните лица за итни случаи кога се обидуваат да распоредат робот во опасна средина е да го доведат роботот до местото каде што треба да биде. Понекогаш е подобро да се фрли робот во соба или куќа преполна со ѓубре, но роботите мора да бидат на тркала или скали или нема да работат. Истражувачите развија робот познат како АГРО, кој може да се фрли во околината и секогаш слетува на тркалата.
АГРО се залага за Агилен земјен робот, а прототипот е создаден од тим од Воената академија на САД во Вест Поинт. Секое тркало може да се движи независно од другите и има свој електричен централен мотор. Можноста за независна контрола на секое тркало овозможува работата да биде поманеврирана.
Кога роботот е фрлен, неговата вградена инерцијална мерна единица може веднаш да открие слободен пад. Инерцијалната мерна единица потоа активира вграден контролер со пропорционален дериват (PD) кој го поставува секое од тркалата да се врти под различни агли и брзини. Оваа ротација создава вртежен момент за контрола на аглите на чекорот, тркалањето и скршнувањето на роботот за да може да слета на сите четири тркала.
Оваа акција осигурува дека роботот секогаш слетува на тркалата вертикално и помага рамномерно да се распределат силите на ударот, минимизирајќи ја потенцијалната штета. Откако ќе се качи на тркалата, АГРО може да оди во околниот свет и да го истражува со помош на спасувачи. Развојниот тим планира да изгради идна верзија со свиткани нозе со тркала на краевите. Овој дизајн ќе помогне да се апсорбираат ударите и да се овозможи работата да ги надмине пречките.
Прочитајте исто така: