Интердисциплинарен тим тренира робот да се движи по лунарните кратери и други тешки површини - како дел од финансираното истражување НАСА, научници од различни универзитети и вселенскиот центар Џонсон на НАСА тестираа робот со четири нозе наречен Spirit на глечерот Палмер на планината Худ во Орегон.
Во текот на петте дена тестирање, Spirit се движеше низ различни терени користејќи ги своите метални ногарки. Научниците проверуваа како се движи на нерамна површина, распуштен снег и камења. „Кучето робот мора да биде способно да одреди што се случува кога е во интеракција со земјата под него и брзо да ги прилагоди своите стратегии за движење соодветно“, велат претставниците на тимот.
Спирит беше подложен на теренски тестови со тим од инженери, когнитивни научници, геолози и планетарни научници како дел од проектот со интересното име LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Според истражувачите, оваа вежба била дел од проучувањето на карактеристиките на површината, како и како да се оди повешто по неа. Spirit го сними процесот на обука што ќе се користи за обука на роботите за употреба месеци, планети и можеби површини надвор од нашиот Сончев систем.
„Кога ногата роботот лизгајќи се на мраз или паѓајќи во мек снег, нè инспирира да бараме нови принципи и стратегии кои можат да ги прошират границите на човековото знаење и да создадат нови технологии. Учиме и се подобруваме од грешките што ги забележуваме“, велат научниците.
Spirit, под надзор на тимот, ја подобри својата способност да се движи на различни површини - од песочните плажи во Јужна Калифорнија до Националниот парк White Sands во Ново Мексико. Сепак, истражувачите велат дека снимката направена на планината покажува посложена средина слична на другите планети. Овие тестови му даваат на Spirit многу можности да научи и да се прилагоди на вонземски услови.
Тимот планира да развие повеќе роботи за да ја продолжи мисијата. НАСА ѝ додели двегодишен грант во износ од 2 милиони долари Целта на научниците е да и помогнат на вселенската агенција да распореди групи роботи на Месечината за да можат да соработуваат за извршување мисии.
„Тие ќе ја утврдат состојбата на почвата, а потоа ќе ги разменат овие информации едни со други и заеднички ќе формираат карта за проценка на ризик за движење“, велат научниците. – Роботскиот тим потоа може да ја користи оваа карта на ризик од движење за да го информира своето планетарно истражување: „Овде има екстремно мек песок што може да претставува висок ризик за роверите на тркала. Одете овде, можеби е побезбедна област“.
Тимот за роботика планира да создаде ровер на тркала за товар и долги растојанија, робот со шест нозе за товар со средна тежина и подобрена мобилност, како и робустен роботи, нешто како засилена верзија на Spirit која би обезбедила голема подвижност на кратки растојанија. Според истражувачите, најинтересниот аспект на овие студии е способноста на роботите да се трансформираат во структури како што се мостови или пирамиди. Ова ви овозможува да спасите соиграч кој е заглавен на тежок терен. Како нешто од „Трансформери“.
„Кога ја планираат стратегијата за извлекување на роботот, тие одлучуваат колку сила да применат и во која положба треба да излезе роботот, а истовремено собираат информации за теренот“, додаваат научниците. „Ова е клучната идеја за тоа како да се искористат овие способности: и да се спречи и да се опорави од неуспесите на движење на екстремен терен“.
Прочитајте исто така: