Root NationВестиИТ вестиНаучниците создадоа робот со четири нозе кој се движи како фока

Научниците создадоа робот со четири нозе кој се движи како фока

-

Фоките, со големите тела и малите екстремитети, не се многу грациозни на копно, но можат доста брзо да се движат по груб терен. На Универзитетот Де Пол во Чикаго, се претпоставуваше дека роботите кои ги имитираат нивните движења ќе бидат многу ефикасни особено надвор од водата - каде моделите на тркала не можат да поминат. Роботот развиен на универзитетот симулира движење на суштества како фоки и морски лавови на копно. Уредот, надворешно сличен на некое вонземско суштество, сосема убедливо ги повторува движењата на пердувите, движејќи се на површината со помош на неговите долги екстремитети.

Роботот со четири нозе може да се движи како фока

Моделот се состои од четири идентични екстремитети, секој долг 24 cm и дијаметар од 4 cm. Секоја се состои од три силиконски цевки, кои или се полнат со течност за да станат еластични, или течноста се испумпува за да ги направат „нозете“ повторно меки. Сè е скриено под силна пластична „кожа“. Со селективно полнење на една или повеќе цевки, роботот може да го сврти секој екстремитет во која било насока.

За време на експериментите, роботот покажа способност да се движи со брзина од речиси 12 см во секунда нанапред, но, неочекувано, се движеше многу побрзо наназад, добивајќи и до 17 см во секунда. Според научниците, истите екстремитети му овозможуваат на роботот полесно да се прилагоди на теренот, но не е толку лесно точно да се имитираат движењата на фоките, бидејќи тие се многу помасивни и имаат различна структура на телото.

Поголемиот дел од масата на фоката е концентрирана во задниот дел од телото, така што роботот што се движи на ист начин има многу потешко да одржува рамнотежа додека се движи напред, но полесно го прави тоа додека се движи наназад, велат од Универзитетот. Начинот на кој вистинската фока се ниша додека се движи не ја завршува работата.

И покрај тоа, научниците го надминаа искушението да го направат предниот дел на роботот задниот дел, и покрај поголемата брзина на движење по овој редослед. „Ако ги замениме предните и задните делови, роботот повеќе нема да личи на шипки во неговите движења“, - изјави тие.

Прочитајте исто така:

Пријавете се
Известете за
гостин

0 коментари
Вградени критики
Прикажи ги сите коментари
Други статии
Претплатете се за ажурирања
Популарно сега