Зоолошката градина на роботи додаде уште еден член. Инженерите од Универзитетот во Колорадо во Болдер создадоа мал робот-пајак кој може пасивно да ја менува формата, дозволувајќи му да се притисне низ тесните простори и да се движи по тежок терен. Се надеваме дека еден ден овој робот ќе може да помогне во помош при катастрофи, истражување на вселената, па дури и одредени медицински процедури.
Роботот-пајак се нарекува mCLARI, што е кратенка од „мини компатибилен роботски инсект со зглобни нозе“. Одозгора изгледа исто како тенок црн прстен со четири бакарни конектори за поврзување со електричната мрежа. Но, од страна можете да ги видите неговите четири нозе (што го прават да изгледа повеќе како пајак) и пиезоелектричните актуатори кои ја претвораат испорачаната електрична енергија во механичко движење. Како и локомотивите mCLARI, нејзините оригами нозе се преклопуваат на 2 степени на слобода, создавајќи мали чекори што го движат пајакот во која било посакувана насока.
Со должина од 20 mm, робот-пајакот е поголем од рак, но многу помал од желка или куче. Исто така, тежи само 0,97 g, што му овозможува да се движи со 60 mm во секунда. И покрај малата големина на mCLARI, благодарение на малата тежина роботот може да ја промени својата форма. Кога mCLARI се движи во тесен простор, неговото флексибилно тело се наведнува навнатре, со што пајакот изгледа малку издолжен одозгора. Кога ќе се појави, неговата форма се враќа.
Според написот објавен на arXiv, mCLARI не е првиот морничав робот кој излегува од лабораториите за машинско инженерство на CU Boulder. Неговиот претходник, CLARI, беше долг 34 мм и тежина 2,56 грама и повеќе личеше на буба отколку на чучнат мал пајак. Но, CLARI можеше да се движи само двојно побрзо од mCLARI, а неговата ефикасност зависеше од насоката на патување. mCLARI наместо тоа е сенасочен, што значи дека може да се движи во која било насока без да ја изгуби ефикасноста.
Овој елемент е од витално значење за потенцијалот на mCLARI да спасува животи. Тимот на CU Boulder се надева дека mCLARI еден ден ќе биде корисен во операциите за пребарување и спасување кои би можеле да испратат робот низ урнатините во потрага по преживеани од катастрофа. За ова ќе бидат потребни камери и други сензори, кои mCLARI сè уште ги нема. Но, досега работите изгледаат добро, со тоа што трудот на истражувачите ја освои наградата „најдобар труд“ на Меѓународната конференција за интелигентни роботи и системи во безбедноста, безбедноста и роботиката за спасување.
Прочитајте исто така: