Манипулацијата со роботи постигна значителен напредок, што доведе до повисоко ниво на умешност отколку што беше можно претходно. Сепак, сензомоторната контрола на роботите, која се состои од активно користење на читањата на сензорите за менување на дејствата на роботите, сè уште останува сложена. Во некои случаи, дури и ако роботот држи предмет, случајно дејство може да предизвика да го испушти.
Во обид да се создаде навистина вешт роботска рака, тим инженери од Универзитетот Колумбија развија прототип што не се потпира на визија за манипулирање со предмети, што значи дека може да работи во темница. Истражувањето има за цел да манипулира со посложени предмети со постојано држење без да се потпира на потпорните површини, како и да го преориентира фатениот предмет користејќи го чисто внатрешното чувство на раката на роботот.
Оваа задача е предизвикувачка бидејќи бара постојано менување на положбата на прстите за да го држат објектот стабилен. Истражувачите откриле дека роботската рака може да ја изврши оваа задача потпирајќи се само на сетилната перцепција на допирот. Тимот, исто така, откри дека роботската рака без камера не мора да се потпира на светлина или визија за да ги извршува своите задачи. Ова значи дека роботот може да работи при слаба или без светлина, па дури и во целосна темнина.
„Иако нашата демонстрација беше доказ за концепт и имаше за цел да ги илустрира способностите на раката, веруваме дека ова ниво на умешност ќе отвори сосема нови можности за роботска манипулација во реалниот свет“, рече Матеи Чиокарли, вонреден професор на Универзитетот Колумбија. . „Некои од најнепосредните апликации може да бидат во логистиката и операциите за ракување, помагајќи да се ублажат проблемите со синџирот на снабдување, како оние што ја измачуваа нашата економија во последниве години, како и во модерното производство и фабричко склопување.
Раката на роботот има пет прсти и 15 зглобови кои се активираат независно еден од друг. Секој од овие прсти е опремен со сензорска технологија што тимот ја разви во својата куќа. За да ги тестираат можностите на роботската рака, тимот користел метод наречен засилено учење, што вклучува давање на роботите способност да се приспособат, подобруваат и репродуцираат задачи со променливи ограничувања засновани на истражување и автономно учење.
Крајната цел на тимот на Универзитетот Колумбија е да го комбинира овој прототип на роботска рака со апстрактна, семантичка и отелотворена интелигенција. Тимот верува дека големите јазични модели како што се GPT4 на OpenAI или PALM на Google можат да обезбедат семантичка интелигенција.
Прочитајте исто така:
- Научниците создадоа робот со четири нозе кој се движи како фока
- Во Украина создаваат борбен робот вооружен со митралез и два РПГ