Роверите CADRE ги поминаа клучните тестови пред претстојното лансирање на Месечината

Три мали ровери поминаа важни тестови во познатиот објект „Марс Јард“ на Лабораторијата за млазен погон НАСА и сега се подготвуваат за претстојното лансирање на Месечината кон крајот на оваа или почетокот на следната година.

Кооперативно автономно дистрибуирано роботско истражување (CADRE) е трио роботски вселенски летала со големина на куфер што ќе лета до регионот Рајнер Гум на Месечината како дел од втората мисија на Intuitive Machines. Тие треба да покажат како роботите можат да работат како тим за да истражуваат друг свет без експлицитна човечка интервенција.

Тестовите на уредите се фокусирани на две главни насоки. Една од нив е да се оцени колку добро функционира софтверот CADRE за кооперативна автономна работа. За ова, роверите возат низ „Марсовиот двор“, кој е отворен терен со пречки за возилата кои тренираат за лет на Марс, но сега функционира и како симулатор на лунарен терен.

Кога ровери кои патуваат заедно ќе наидат на пречка, нивниот софтвер им овозможува да комуницираат меѓу себе, да споделуваат мапи и да ја изготват најдобрата рута. Исто така, кога на еден од нив му снема соларни батерии, другите два уреди мирно чекаат да се наполни батеријата на нивниот придружник пред да продолжат.

Моделите на летот беа тестирани во чиста просторија, на полиран под, на кој може да се лизгаат и да излезат од ред - но тоа не им пречи. Тие едноставно комуницираат едни со други, го прилагодуваат своето позиционирање и продолжуваат да се движат. „Одиме во уникатна средина месеци, и, се разбира, ќе има многу непознати. Дадовме се од себе да се подготвиме за нив со тестирање на софтверот и хардверот во различни ситуации“, велат претставниците на тимот.

Друг дел од тестирањето беше да се подготват роверите за бруталното лансирање и суровите услови на Месечината, каде температурните промени и контрастот на светлината и сенката може да влијаат на нивните перформанси. Особено, инженерите на мисијата го користеа пристапот „тресете и печете“. Во првиот случај, уредите се фиксираат на специјална маса што ги симулира силните вибрации што ги доживуваат при лансирање на возило-носач. Спејс Икс Фалкон 9. За време на вториот тест, роверите се ставаат во термална вакуумска комора која наизменично се менува помеѓу печка и замрзнувач, симулирајќи ги екстремните температури на вселената.

На овие тестови не беа само леталата, туку и целата помошна опрема што ќе оди со нив на Месечината заедно со лендерот Intuitive Machines Nova-C. Ова вклучува базна станица со која роверите можат да комуницираат, камера што може да ја следи нивната работа и моторизирана ролна што ќе ги распореди роверите на површината на Месечината.

Сега кога тестирањето е завршено, возилата и придружната опрема се испраќаат во Intuitive Machines, каде што ќе бидат интегрирани во лендерот. Оваа мисија ќе биде втор лет на Intuitive Machines до Месечината како дел од програмата на НАСА за комерцијално лунарно оптоварување.ces (CLPS). Првата мисија успешно го испрати уредот Одисеј кон јужниот поларен регион на Месечината на 15 февруари. Тој слета на 22 февруари, скрши една или повеќе од неговите нозе и се преврте на страна, но инструментите сè уште беа во можност да ги пренесат собраните податоци.

Прочитајте исто така:

• Кина ќе ја следи Месечината со мрежата Скајнет од 600 милиони камери
• НАСА и Боинг го одложија првиот лет на Starliner со екипаж за почетокот на мај